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KUKA 重載機器人 - KR 1000 titan

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  • 产品参数


KR 1000 titan 是第一款六軸重載型機器人,具有開放式運動系統(tǒng)和獨一無二的負載能力。它可以從 6.5 米遠的地方精確、快速地搬運重物。發(fā)動機缸體、石頭、玻璃、鋼梁、船舶構(gòu)件、大理石石塊、混凝土預(yù)制件——KR 1000 titan 適用于任何重量級。對于特殊使用范圍,KUKA 可向您提供工作范圍和負載能力之比最佳的 Foundy 變型或規(guī)格為重載能力高達 1.3 噸的卸碼垛機器人。


高動態(tài)性

重載型機器人可以精確和安全地搬運重型的部件和組件,速度快、加速度靈活,它可以確保節(jié)拍時間。


靈活性更好

重載型機器人可以向您提供多種用途,作為卸碼垛機器人或與線性軸結(jié)合使用,您可以增加它的回旋余地,它不需調(diào)整地基就能方便地集成到設(shè)備與系統(tǒng)中


強大的生產(chǎn)力

由于重載型機器人的精度,您可以提高您的生產(chǎn)質(zhì)量和降低成本,少量的干擾輪廓增大了可有效使用的工作空間。


KR 1000 1300 titan PAKR 1000 titan FKR 1000 L950 titan PAKR 1000 L750 titan FKR 1000 titanKR 1000 1300 titan PA-F
類別重負載 (240-1300 kg)重負載 (240-1300 kg)重負載 (240-1300 kg)重負載 (240-1300 kg)重負載 (240-1300 kg)重負載 (240-1300 kg)
結(jié)構(gòu)類型堆垛機器人標準堆垛機器人標準標準堆垛機器人
擴展1標準標準標準標準標準標準
擴展2標準標準標準標準標準標準
執(zhí)行環(huán)境標準鑄造標準標準標準鑄造
環(huán)境擴展版標準標準標準鑄造標準標準
有效載荷1300 公斤1000 公斤950 公斤750 公斤1000 公斤1300 公斤
總負荷1350 公斤1050 公斤1000 公斤800 公斤1050 公斤1350 公斤
最遠可達距離3202 毫米3202 毫米3601 毫米3601 毫米3202 毫米3202 毫米
控制軸數(shù)464664
位置重復(fù)度 (ISO 9283)±0.1 毫米±0.1 毫米±0.1 毫米±0.1 毫米±0.1 毫米±0.1 毫米
重量4690 公斤4700 公斤4740 公斤4750 公斤4690 公斤4690 公斤
安裝位置地板地板地板地板地板地板
環(huán)境溫度5 °C to + 55 °C10 °C to + 55 °C5 °C to + 55 °C10 °C to + 55 °C10 °C to + 55 °C5 °C to + 55 °C
控制器KR C4KR C4KR C4KR C4KR C4KR C4
保護IP 65IP 65IP 65IP 65IP 65IP 65
手腕保護IP 65IP 67IP 65IP 67IP 65IP 67

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